Giliavandenių autonominių povandeninių transporto priemonių (AUV) plėtros tendencijų tyrimas
By hoppt
Viso pasaulio šalims vis daugiau dėmesio skiriant jūrinėms teisėms ir interesams, karinio jūrų laivyno įranga, įskaitant priešvandeninius ir priešmininius įrenginius, buvo tobulinama siekiant modernizavimo, ekonomiškumo ir mažesnio aukų skaičiaus. Todėl povandeninės nepilotuojamos kovos sistemos tapo pasauliniu karinės įrangos tyrimų centru, apimančiu giliavandenes programas. Giliavandeniai AUV, veikiantys aukšto slėgio giliuose vandenyse su sudėtingu reljefu ir hidrologine aplinka, tapo karšta tema šioje srityje, nes reikia pažangos daugelyje pagrindinių technologijų.
Giliavandeniai AUV labai skiriasi nuo sekliųjų vandenų AUV dizaino ir naudojimo požiūriu. Struktūriniai aspektai apima atsparumą slėgiui ir galimą deformaciją, dėl kurios kyla nuotėkio rizika. Subalansavimo problemos kyla dėl kintančio vandens tankio didėjant gylyje, o tai turi įtakos plūdrumui ir reikalauja kruopštaus plūdrumo reguliavimo. Navigacijos iššūkiai apima nesugebėjimą naudoti tradicinių metodų kalibruojant inercines navigacijos sistemas giliavandeniuose AUV, todėl reikia naujoviškų sprendimų.
Dabartinė giliavandenių AUV būklė ir charakteristikos
- Pasaulinis vystymasis Tobulėjant vandenynų inžinerijos technologijoms, pagrindinės giliavandenių AUV technologijos pasiekė didelių proveržių. Daugelis šalių kuria giliavandenius AUV kariniams ir civiliniams tikslams, kurių visame pasaulyje yra daugiau nei tuzinas. Įspūdingi pavyzdžiai yra Prancūzijos ECA grupė, JAV Hydroid ir Norvegijos HUGIN serija. Kinija taip pat aktyviai tyrinėja šią sritį, pripažindama didėjančią giliavandenių AUV svarbą ir platų taikymą.
- Konkretūs modeliai ir jų galimybės
- REMUS 6000: Giliavandenis AUV by Hydroid, galintis veikti iki 6000 m gylyje, su jutikliais vandens savybėms matuoti ir jūros dugno žemėlapiams sudaryti.
- Mėlynpelekis-21: Tuna Robotics, JAV, labai modulinis AUV, tinkamas įvairioms misijoms, įskaitant žvalgybą, atsakomąsias minų priemones ir archeologinius tyrinėjimus.
-
- HUGIN serija: Norvegijos visureigiai, žinomi dėl savo didelės talpos ir pažangios jutiklių technologijos, pirmiausia naudojami atsakomųjų priemonių iš minų tikslais ir greitam aplinkos vertinimui.
-
- Explorer klasės AUV: Sukurti Kanados ISE, tai yra universalūs AUV, kurių didžiausias gylis yra 3000 m ir įvairios naudingosios apkrovos galimybės.
-
- CR-2 giliavandenis AUV: Kinijos modelis, skirtas povandeninių išteklių ir aplinkos tyrimams, galintis veikti 6000 m gylyje.
-
- Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Kinijos AUV, skirta paieškai ir gelbėjimui giluminėje jūroje, aprūpinta pažangiomis sonarų matricomis ir kitomis aptikimo technologijomis.
Pagrindinės giliavandenių AUV kūrimo technologijos
- Energijos ir energetikos technologijos: Didelis energijos tankis, saugumas ir priežiūros paprastumas yra labai svarbūs, nes ličio jonų baterijos yra plačiai naudojamos.
- Navigacijos ir padėties nustatymo technologijos: Inercinės navigacijos derinimas su Doplerio greičio matuokliais ir kitomis pagalbinėmis priemonėmis, kad būtų pasiektas didelis tikslumas.
- Povandeninės komunikacijos technologijos: Tyrimai skirti pagerinti perdavimo spartą ir patikimumą, nepaisant sudėtingų povandeninių sąlygų.
- Autonominės užduočių valdymo technologijos: apima protingą planavimą ir prisitaikančias operacijas, kurios yra labai svarbios misijos sėkmei.
Ateities giliavandenių AUV tendencijos
Giliavandenių visureigių kūrimas linkęs į miniatiūrizmą, intelektą, greitą diegimą ir reagavimą. Evoliucija apima tris etapus: giliavandenių navigacijos technologijų įsisavinimą, naudingosios apkrovos technologijų ir veiklos taktikos kūrimą bei AUV optimizavimą universalioms, efektyvioms ir patikimoms povandeninėms operacijoms.
